유전 탄성체 구동기의 매개변수 분석 및 엘라스토머 제조공정 최적화
- 주제(키워드) 유전 탄성체 구동기 , DEA , 엘라스토머 , 바 코팅 , 탄성 계수
- 주제(DDC) 621.8
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 고제성
- 발행년도 2026
- 학위수여년월 2026. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000036021
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
1. 서론 1
1.1 DEA 연구의 필요성 및 구동 원리 1
1.2 엘라스토머 연구 및 제조 공정 최적화의 필요성 2
1.3 연구 목적 3
2. 엘라스토머 제조 공정 최적화 4
2.1 엘라스토머 선정 4
2.2 엘라스토머 제조 기법 6
2.3 엘라스토머 제조 공정 9
2.3.1 엘라스토머 제조 공정 9
2.3.2 바 코팅 공정 11
3. 매개변수 특성화 15
3.1 바 코팅을 통한 두께 특성화 15
3.1.1 엘라스토머 제조 15
3.1.2 유효 갭 세팅을 통한 두께 제어 16
3.1.3 코팅 속도 제어를 통한 두께 제어 18
3.2 인장 실험을 통한 탄성 계수 특성화 21
3.2.1 인장 실험 셋업 21
3.2.2 경화 온도에 따른 탄성 계수 비교 24
4. 구동 실험 26
4.1 구동기 제작 및 실험 셋업 26
4.2 구동기의 성능 평가 30
4.2.1 엘라스토머의 두께에 따른 구동기의 변위 비교 30
4.2.2 엘라스토머의 탄성 계수에 따른 구동기의 변위 비교 32
5. 결론 및 향후 과제 34
참 고 문 헌 36
Abstract 38
