촉각 정보를 활용한 높은 착용성의 고충실도 부드러움 렌더링 햅틱 장갑
- 주제(키워드) 햅틱
- 주제(DDC) 621.8
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 고제성
- 발행년도 2026
- 학위수여년월 2026. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000035941
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
1. 서론 1
1.1 연구배경 1
1.2 부드러움 지각 메커니즘 1
1.3 기존 연구의 한계 3
1.4 본 연구의 목적 및 기여 3
2. 본론 6
2.1 형상기억합금 구동기 직렬 구조와 힘–접촉 면적 디커플링 개념 6
2.2 버클링을 활용한 형상기억합금 구동기의 변위 증폭 메커니즘 9
2.3 곡률 구동기의 설계 17
2.4 부드러움 렌더링 모델 및 방법 21
2.5 부드러움 렌더링 장갑 디바이스 구현 34
3. 결론 36
3.1 결론 및 향후 연구 36
참고 문헌 38
