초음파 센서를 이용한 차량 장애물 감지 알고리즘에 따른 성능 비교
Performance Comparison of Vehicle Obstacle Detection Algorithms Using Ultrasonic Sensors
- 주제(키워드) Ultrasonic Sensor , Vehicle Obstacle Detection , Parking Assist System
- 주제(DDC) 621
- 발행기관 아주대학교 IT융합대학원
- 지도교수 이교범
- 발행년도 2026
- 학위수여년월 2026. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 IT융합대학원 IT융합공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000035912
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
제 1 장 서론 1
제 2 장 초음파 센서와 PAS의 구성 및 특성 3
2.1 초음파 센서의 구조와 동작 원리 3
2.2 근접 미감지 영역 및 감지 특성의 한계 6
2.3 PAS (Parking Assist System)의 구성 및 방식 7
제 3 장 통신 방식 및 알고리즘 개요 10
3.1 LIN/CAN 통신 방식의 구조와 특징 10
3.2 PAS 센서 통신 및 감지 구조 13
3.3 직접/직간접 알고리즘 비교 15
제 4 장 직접/직간접 방식 성능 비교 시험 및 분석 21
4.1 시험 환경 구성 21
4.2 시험 항목 및 절차 23
4.3 시험 결과 및 분석 24
제 5 장 결 론 33
참고문헌 34
Abstaract 35
