로봇 손 동작 원격제어를 위한 수부 비착용식 의류 부착형 유연 센서 기술 개발
- 주제(키워드) 의류부착형센서 , 정전용량형센서 , 유연센서 , 손동작인식 , 로봇원격제어
- 주제(DDC) 621.8
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 김의겸
- 발행년도 2026
- 학위수여년월 2026. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000035773
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
제 1 장 서 론 1
제 1-1 절 연구 배경 1
제 1-2 절 관련 연구 3
제 1-3 절 연구 목적 5
제 2 장 손동작 인식을 위한 수부 비착용식 의류 부착형 유연 센서 개발 8
제 2-1 절 정전용량 기반의 유연 센서 이론적 원리 8
제 2-2 절 수부 비착용식 의류 부착형 유연 센서의 설계 11
제 2-3 절 수부 비착용식 의류 부착형 유연 센서 제작 과정 18
제 3 장 의류 부착형 유연 센서 기반 생체 데이터 취득 및 신호 특성 분석 · 22
제 3-1 절 데이터 수집을 위한 실험 셋업 22
제 3-2 절 센싱 원리에 따른 기초 실험 23
제 3-3 절 손동작 실험 및 생체 신호 특성 분석 28
제 3-4 절 근육에 따른 생체 신호 특성 분석 35
제 4 장 러닝 기반 핸드 제스처 분류 39
제 4-1 절 데이터 전처리 및 특징추출 39
제 4-2 절 학습 모델 선정 및 성능평가 46
제 5 장 결론 55
제 5-1 절 연구 요약 결론 55
제 5-2 절 향후 연구 계획 56
참고 문헌 57
Abstract 62
