Comparing Lift Path Planning Methods for Mobile Cranes in Heavy Construction
- 주제(키워드) Mobile crane , Path planning , Collision avoidance , Crane automation , Modular construction , Genetic Algorithm , Rapidly-exploring Random Tree (RRT) , A* Algorithm
- 주제(DDC) 690
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 문성곤
- 발행년도 2025
- 학위수여년월 2025. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 건설시스템공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000035121
- 본문언어 영어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
1. Introduction 1
2. Literature Review 3
2.1 Key factors in mobile crane path planning 3
2.2 Configuration space and Cartesian coordinate system 6
2.3 Crane path planning algorithms 8
2.4 Collision detection 12
3. Research method 14
3.1 Research assumptions and scope 14
3.2 Procedures of research method 17
4. Field study and implementation 20
4.1 Case description 20
4.2 A* algorithm 22
4.3 RRT algorithm 24
4.4 Genetic algorithm 26
5. Discussion and future work 29
6. Summary, conclusion and limitations 34
Reference 36
국문 요약 40
