자율주행자동차 교통사고 분석을 통한 자율주행정보 기록장치 기록방안 연구
Study on Recording Methods for the Data Storage System for Automated Driving Based on Traffic Accident Analysis of Automated Vehicles
- 주제(키워드) 자율주행정보 기록장치 , 자율주행자동차
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 윤일수
- 발행년도 2025
- 학위수여년월 2025. 8
- 학위명 박사
- 학과 및 전공 일반대학원 D.N.A.플러스융합학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000035045
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
본 연구는 자율주행자동차의 교통사고 및 자율주행시스템에 의한 자동차의 이상 거동 및 위험 상황 발생 시 효과적으로 교통사고를 분석하고 자율주행시스템의 성능을 평가하기 위한 새로운 자율주행정보 기록장치 기록방안을 제시하였다. 기존 자율주행정보 기록장치의 기록방법은 기록조건이 발생할 때마다 간단한 발생 사유를 기록하는 타임스탬프 기록방식을 활용하여 자율주행시스템의 상태 변화만을 기록했기 때문에 자율주행자동차의 동적 거동 분석을 통한 교통사고 조사와 자율주행시스템 성능 평가에 한계가 존재하였다. 따라서, 본 연구에서는 일반적인 자율주행자동차의 주행 상황에서는 타임스탬프 기록방식을 활용하고 교통사고 또는 이상 거동 상황에서는 기록시점을 기준으로 특정 범위의 연속적인 값을 기록하는 타임시리즈 기록방식을 함께 활용하는 기록방안을 마련하였다. 개선된 자율주행정보 기록장치 기록방안을 마련하기 위해 자율주행정보 기록 장치와 관련한 국가별 제도 및 표준을 분석하였고, 우리나라와 미국의 자율주행 자동차 교통사고 조사사례를 통해 교통사고 원인 규명을 위해 어떠한 기록항목을 활용하였는지 분석하였다. 또한, 이항 로지스틱 회귀분석을 활용하여 자율주행 자동차 교통사고 데이터에서 부상 심각도별 유의미한 교통사고 변수를 도출하여 자율주행정보 기록장치 기록항목을 강화하였다. 연구를 통해 마련된 타임스탬프 및 타임시리즈 기록방법에 대해 국내 교통사고 조사 전문가를 대상으로 설문 조사하여 본 연구를 통해 도출된 기록방법에 대해 객관적으로 검증하였다. 자율주행자동차 교통사고 경향은 자율주행기술의 발전에 따라 변모할 수 있기 때문에 지속적인 자율주행정보 기록장치 기록방법의 발전을 위한 프레임워크와 정책적 제안을 마련하여 지속적인 기록방법 연구가 이뤄질 수 있도록 제안하였다. 본 연구에서 제안한 신규 자율주행정보 기록장치 기록방안은 지속적으로 발생 하고 있는 자율주행자동차 교통사고 정보 수집 및 분석에 보다 효과적일 것으로 예상되며, 기록정보 분석을 통한 안전한 자율주행시스템 주행 전략 개발 및 안전한 미래 교통환경 조성을 위한 연구적 기여에 의의가 있다.
more초록/요약
This study proposes a Data Storage System for Automated Driving(DSSAD) recording method for traffic accident analysis and the evaluation of autonomous driving system performance in situations involving traffic accidents, abnormal behavior, or risky situations caused by autonomous vehicles. The existing DSSAD recording method, which primarily uses a timestamp approach, has limitations in traffic accident analysis and autonomous driving system performance evaluation. Therefore, this study distinguishes between timestamp and time-series recording methods. To develop these methods, the study analyzes domestic and international regulations, discussions from international conferences, and cases of autonomous vehicle traffic accident investigations. Additionally, NHTSA's autonomous vehicle traffic accident data was analyzed using logistic regression, which helped strengthen the DSSAD recording method. The study also validated the DSSAD data elements through a survey of traffic accident investigation experts. A framework for the continuous development of the DSSAD recording method is proposed, including policy suggestions for the future establishment of autonomous vehicle accident databases and research. The study results suggest an improved DSSAD recording method that can effectively investigate and analyze autonomous vehicle traffic accidents and the abnormal states and risky situations of autonomous driving systems. With the improved DSSAD recording method, the collection and analysis of autonomous vehicle accident information will be more effective, contributing to the development of safer autonomous driving strategies and playing a crucial role in preventing autonomous vehicle traffic accidents.
more목차
제1장 서론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
1. 연구의 배경 및 필요성 1
2. 연구의 목적 4
제2절 연구의 범위 및 수행 절차 5
제2장 관련 이론 및 연구 고찰 8
제1절 자율주행자동차 개요 8
1. 자율주행자동차 정의 8
2. 자율주행자동차 개발 동향 10
3. 자율주행자동차 관련 국내외 규제 동향 13
제2절 자율주행정보 기록장치(DSSAD) 개요 23
1. DSSAD 정의 23
2. DSSAD 관련 현재 국내외 규정 및 표준 25
제3절 관련 연구 고찰 44
1. DSSAD 관련 연구 44
2. EDR 관련 연구 47
제4절 연구의 시사점 및 차별성 도출 48
제3장 자율주행자동차 교통사고 동향 분석 50
제1절 자율주행자동차 교통사고 동향 50
1. 국외 자율주행자동차 교통사고 동향 50
2. 국내 자율주행자동차 교통사고 동향 63
제2절 자율주행자동차 교통사고 정보 수집 65
1. 목적 및 활용방안 65
2. 수집대상 정보 66
제3절 시사점 도출 67
제4장 자율주행정보 기록장치 기록방안 개발 68
제1절 기록방안 개발 방법론 설계 68
1. 개요 68
2. 개발 방법론 고려사항 70
3. 개발 방법론 70
제2절 자율주행자동차 교통사고 분석을 통한 타임스탬프 기록방안 73
1. 개요 73
2. 자율주행자동차의 사건 정의 74
3. 타임스탬프 기록항목 검토 75
4. 소결 77
제3절 자율주행자동차 교통사고 분석을 통한 타임시리즈 기록방안 79
1. 개요 79
2. 자율주행자동차 교통사고 조사 사례 분석 80
3. 교통사고 통계 분석을 통한 추가 기록항목 도출 97
4. 타임시리즈 기록항목의 기록 범위주기 검토 109
5. 소결 111
제4절 자율주행정보 기록장치 기록방법 발전방안 113
1. 기록방법 발전방향 113
2. 자율주행정보 기록장치 기록방법 개선 프레임워크 114
3. 정책적 제언 118
4. 중장기적 방안 123
제5장 자율주행정보 기록장치 기록방안 검정 128
제1절 개요 128
제2절 교통사고 조사 전문가 설문조사 128
1. 조사 대상 및 방법 128
2. 1단계 설문조사 결과 134
3. 2단계 설문조사 결과 139
4. 검정 결과 요약 143
제3절 검정에 따른 자율주행정보 기록장치 기록방안 147
1. 타임스탬프 기록항목 기록방안 147
2. 타임시리즈 기록항목 기록방안 149
제6장 결론 및 향후 연구 과제 152
제1절 결론 152
제2절 향후 연구 과제 155
참고문헌 156
Abstract 163
