단일 인버터에 병렬 연결된 두 대의 매입형 영구자석 동기 전동기 구동을 위한 간단한 속도제어 기법
- 주제(키워드) 모터제어 , 전력전자
- 주제(DDC) 621.381
- 발행기관 아주대학교 일반대학원
- 지도교수 이교범
- 발행년도 2025
- 학위수여년월 2025. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000034512
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
This paper proposes a simple speed control method for dual interior permanent magnet synchronous motors fed by a single inverter. Two motors are connected in parallel with a single inverter. One motor is selected as the master motor, controlled by the inverter, and the other motor is selected as the slave motor, coupled to the master motor. Since both motors are controlled by a single inverter, applying a conventional speed control method for a single motor causes torque oscillation when the torque loads of the two motors differ. This causes a speed difference between the motors and destabilizes the system. Therefore, a dual motor drive system requires an additional control strategy. The proposed control method reduces the instability of the slave motor with a conventional proportional-integral speed controller. The performance of the proposed speed control method for a dual motor drive system is verified through simulations and experiments.
more목차
제 1 장 서론 1
제 2 장 단일 인버터로 구동되는 듀얼 모터 시스템의 모델링 4
2.1 듀얼 모터 시스템의 구조 4
2.2 듀얼 모터 시스템의 수학적 모델링과 동기 좌표계 6
2.3 두 모터의 전압 및 전류 관계 9
제 3 장 듀얼 모터 시스템을 위한 속도 제어 기법 10
3.1 추가 전류 주입을 통한 토크 안정화 10
3.2 추가 전류 주입을 위한 선형화 방법 12
3.3 듀얼 모터 구동을 위한 제어기의 구조 15
3.4 듀얼 모터 구동을 위한 제어기의 안정도 분석 17
제 4 장 시뮬레이션 결과 23
4.1 시뮬레이션 회로도 및 파라미터 23
4.2 시뮬레이션 결과 24
제 5 장 실험 결과 27
5.1 실험 환경 구성 27
5.2 제안하는 기법을 통한 듀얼 모터 구동 실험 결과 28
제 6 장 결론 37
참고문헌 38
