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스마트교차로의 이동류별 검지 정보 신뢰성 평가에 관한 연구

A Study on the Reliability Evaluation of Detection Information by Movements at Smart Intersections

  • 장경찬 (아주대학교 교통ITS대학원)

초록/요약

최근 스마트시티나 자율주행자동차 시범운행지구 등에서 교통정보 수집을 위한 기반 시설로 설치 중인 수집 장치 시스템들은 기존 정보 수집 기술 대비 수집되는 정보가 다양하고 정보의 정확도가 향상되어 도로나 교통 기반 시설에서 제공받는 정보의 신뢰성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 다양하고 고급화된 교통정보 서비스를 제공하기 위하여 각 지자체에서 도입 중인 스마트교차로 시스템의 영상식 차량검지기를 대상으로 검지 정보 신뢰성을 평가하고 분석하였다. 7개 지자체의 56개 교차로를 대상으로 스마트교차로 시스템에 설치된 362개의 영상식 차량검지기가 수집하는 818방향 차로 수집 정확도에 대해 평가를 시행한 결과 교통량 정확도는 97%, 차종분류 정확도는 96%로 확인되었다. 그러나, 교차로의 차로 이용 방향별로 상세하게 분석한 결과 기존 차량검지 기술과 유사한 직진 방향과 좌회전 방향의 정보 수집 정확도는 98%로 정확도가 높고 신뢰할 수 있는 것으로 확인되었지만, 스마트교차로 시스템의 새로운 기술이라고 할 수 있는 유턴 방향, 우회전 방향과 같은 회전 방향 검지 정확도는 차량의 움직임과 도로 구조, 교차 방향으로 주행하는 차량에 영상처리 간섭을 받아 기술적 개선이 필요한 것으로 확인 되었다. 또한 스마트교차로 시스템 관련 2023년부터 성능평가 제도가 시행 되었는데 제도 시행 이전과 비교하여 전체적인 정확도가 6% 높게 나타나 성 능평가 제도 실효성이 확인되었고, 영상처리 과정의 차량인식과 회전 방향 대상 검지 개선을 위해 카메라 설치 높이를 변경하여 현장에 적용해 본 결과 8.5m 이상의 높이에서 정확도 6%가 향상되었다. 본 논문의 결과로 스마 트교차로 시스템에 대한 현장 운영상의 신뢰 가능한 실효적 정확도 검증, 기술적 한계와 부정확성의 원인 및 이에 대한 개선 방안 도출과 현장 적용 등을 통해 스마트교차로 시스템 도입의 타당성과 활용 범위를 실증하여 효율적인 교통체계 구축 및 확대에 활용하고자 하였다.

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목차

제 1 장 서 론 1
제 1 절 연구의 배경 및 목적 1
제 2 절 연구의 범위 및 내용 3
제 2 장 이론적 배경 5
제 1 절 스마트교차로 시스템 5
제 2 절 기존 연구 고찰 17
제 3 절 시사점 도출 21
제 3 장 스마트교차로 시스템의 성능평가 23
제 1 절 현장 자료 수집 및 평가 방법 23
제 2 절 성능평가 결과 분석 26
제 3 절 성능평가 기준 제도 시행에 따른 결과 32
제 4 장 오차 원인 분석 및 성능개선 방안 37
제 1 절 오차 원인 분석 37
제 2 절 성능개선 및 현장 적용 44
제 5 장 결론 47
제 1 절 연구 요약 및 결론 47
제 2 절 연구의 한계 및 향후 연구 49
참고문헌 50
Abstract 53

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