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소리 맵 기반의 이벤트 위치 판별 및 해상도 제어 블랙박스 구현

Sound map based event location decision and resolution control Black-box implementation

초록/요약

차량용 블랙박스는 사고의 원인을 분석 및 규명하는데 목적을 두는 제품이다. 이륜차 및 공유 킥보드와 같은 이동 수단이 증가함에 따라 차량 사고 건수 또한 증가하였다. 이러한 이유로 차량용 블랙박스는 국내외 시장 규모가 증가하는 추세이며 수요에 따라 블랙박스는 다양한 기능을 탑재하여 출시되어진다. 특히 자동차 OEM에서는 차량의 순정 블랙박스를 탑재하여 출시하는 추세이다. 차량의 사고 영상 확보를 위해 고해상도 및 다채널 지원이 사고 원인 규명에 큰 도움을 주는 것은 사실이지만 고해상도 지원에 따라 저장 공간 및 에너지 사용량이 증가하였다. 제한적인 환경에서 자원 사용량 증가는 차량 배터리에 부담을 주는 결과를 초래한다. 녹화에 대한 기술적 발전은 이루어졌지만 차량에 발생되는 사고 위치를 판별하는 기술을 아직 발전하지 못하였다. 본 논문은 소리 센서를 블랙박스에 적용함으로써 새로운 이벤트 판독이 가능하였다. 무분별한 녹화가 이루어지지 않도록 소리 기반 거리 예측 함수 구현 및 적용하였다. 소리 센서를 이용한 소리 기반 거리 예측 함수를 유도하여 거리에 따른 소리 맵을 적용하였다. 이를 통해 블랙박스가 충격 이벤트의 위치 판별이 가능하였으며 이벤트 위치를 담당하는 카메라 해상도를 변경함으로써 해상도 변경이 없는 기존 방식 대비 녹화에 따른 에너지 및 저장 공간 사용량이 줄어드는 효과를 확인하였다. 본 논문은 시스템 구성과 소리 기반 거리 예측 함수, 소리 기반 거리 예측 함수를 이용한 소리 맵에 대해 기술하며 소리 맵을 이용한 이벤트 위치 판별을 90% 이상 가능하였으며 이를 이용하여 기존 기법 대비 15% 많은 사고 영상을 확보 할 수 있었다. 동일 이벤트 발생 시에는 저장 공간 사용량이 11% 감소하였으며 에너지 사용량은 2.1% 감소하였다. 기존 기법 보다 자원 관리 및 이벤트 판독에 우수한 성능을 보임을 검증하였다.

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초록/요약

The vehicle Black-box is a product aimed at analyzing and identifying the cause of the accident. The number of vehicle accidents increased as means of two wheeled vehicles and shared mobility increased. For this reason, The domestic and overseas market size of car Black-boxes is increasing, and according to demand, Black-boxes are released with various functions. In particular, automotive OEM are also releasing genuine vehicle Black-boxes. It is true that high resolution and multi channel support for securing vehicle accident images is a great help in identifying the cause of an accident, but storage and energy consumption have increased with high resolution support. Increased resource usage in a constrained environment results in a burden on the vehicle battery. Technological advances in video recording have been made, but the technology for decision the location of an accident on a vehicle has not yet been developed. In this paper, it was possible to decision new events by applying a sound sensor to a Black-box. A sound based distance prediction function was implemented and applied to prevent indiscriminate recording. A sound based distance prediction function using a sound sensor was derived and a sound map according to distance was applied. Through this, the Black-box was able to determine the location of the impact event, and by changing the camera resolution in charge of the event location, the effect of reducing energy and storage consumption according to recording compared to the existing method without changing the resolution was confirmed. This paper describes the system configuration, sound based distance estimation function, and sound map using sound based distance estimation function, and it is possible to determine the location of events using sound maps by more than 90% was able to secure. When the same event occurred, storage usage decreased by 11% and energy usage decreased by 2.1%. It was verified that it showed better performance in resource management and event reading than the existing method.

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목차

1. 서론 1
2. 배경 및 관련 연구 2
2.1 차량용 블랙박스 2
2.2 G-streamer 3
2.2.1. Video Codec 4
2.2.2. Video Container 5
2.3 Jeston Nano 6
3. 연구동기 7
4. 제안기법 8
4.1 시스템 구성 8
4.2 소리 기반 거리 예측 함수 9
4.3 거리 예측 함수 기반 소리 맵 13
4.4 위치 판별에 따른 해상도 설정 18
5. 실험 결과 및 분석 20
5.1 소리 맵 검증 20
5.2. 이벤트 판단 능력 테스트 24
5.2.1. 이벤트 판단 능력 테스트 시나리오 24
5.2.2. 이벤트 판단 능력 테스트 결과 26
5.3 동일 이벤트에 따른 자원 관리 능력 테스트 29
5.3.1. 동일 이벤트에 따른 자원 관리 능력 테스트 시나리오 29
5.3.2. 동일 이벤트에 따른 자원 관리 능력 테스트 결과 30
6. 결론 및 향후 연구 33
7. 참고문헌 34
8. Abstract 36

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