전동기 드라이버 소프트웨어의 도메인 분석방법
Domain Analysis Methodology of Electric Motor Driver Software
- 주제(키워드) 전동기 , 휘처
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 이정태
- 발행년도 2019
- 학위수여년월 2019. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 소프트웨어특성화학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000029349
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
자동차, 드론, 로봇 등을 제어 하기 위한 전동기의 수요가 증가하고 있다. Gibbons 엔지니어링 그룹에서는 글로벌 전동기 시장이 2022년 까지 150조(한화)의 시장규모로 성장하며, 연 4.5%의 성장률을 보일 것으로 전망한다. 더불어, 전동기 제어를 위한 전자제어 보드(ECU)와 제어 요소들의 수요가 증가하고 있다. 전동기 드라이버 소프트웨어(Electric Motor Driver Software, MD SW)는 ECU의 내부 하드웨어 (Internal Hardware, IHW)인 마이크로 컨트롤러(μC)와 직접회로(IC)를 제어하여 전동기를 구동시킨다. 그리고, 어플리케이션 소프트웨어(ASW)의 동작을 지원하기 위해 ECU의 외부 하드웨어(External Hardware, EHW)인 센서, 엑추에이터를 제어한다. MD SW는 시스템 개발 프로세스에서 프로덕트 라인 엔지니어링을 적용하여, 재사용성을 높일 수 있다. 하지만, 융합시스템에서 동작하는 MD SW는 해당 도메인의 복잡도가 높고, MD SW내 공통 / 차이 요소의 식별방안이 부족하여, 프로덕트 라인 엔지니어링 적용을 어렵게 한다. 본 논문에서는 도메인 휘처 분석기법을 통해 MD SW의 휘처 생성 가이드라인을 제안하고, 프로덕트 라인 엔지니어링으로의 활용가능성을 평가한다.
more목차
제１장 서 론 .................................................................... 1
제２장 관련연구 및 문제점.................................................... 4
제１절 BLDC 전동기 동작원리 .......................................................... 4
제２절 도메인 엔지니어링 ................................................................. 6
제１항 도메인 휘처 분석기법................................................................8
제２항 MD SW 도메인 분석과 휘처 생성에서의 문제파악 ...................9
제３장 제품 군 도메인 특성 ................................................ 11
제１절 MD SW의 기능종속성 .......................................................... 11
제４장 휘처 생성 가이드 라인 ............................................. 15
제１절 가이드 라인 1 : 도메인 범위의 정의 ..................................... 15
제２절 가이드 라인 2 : 도메인 휘처 생성......................................... 17
제３절 가이드 라인 3 : 도메인 휘처의 명세 ..................................... 19
제５장 적용 사례 : 자동차 임베디드클러치 시스템의 MD
SW 휘처생성 ....................................................................... 21
제１절 휘처 생성의 사전준비 .......................................................... 22
제１항 행위 모델 추출(Bottom – up)..................................................22
제２절 클러치시스템의 MD SW의 휘처 모델의 생성 ......................... 23
iii
제６장 생성 휘처의 효과분석 .............................................. 30
제７장 결론 ........................................................................ 33
참 고 문 헌 ........................................................................ 36
ABSTRACT ........................................................................ 43
