최소자승법을 이용한 영구자석 동기전동기의 파라미터 추정
Parameter Estimation of Permanent Magnet Synchronous Motors using a Least Squares Method
- 주제(키워드) 최소자승법 , 의사역행렬 , 전동기 , 파라미터 추정 , Least Squares Method , Pseudo Inverse , PMSM , Parameter Estimation
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 이교범
- 발행년도 2019
- 학위수여년월 2019. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000028504
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
This paper presents a method to estimate the parameter of permanent magnet synchronous motor using a least squares method. The approximate solution of the linear simultaneous equations is obtained by the pseudoinverse least squares method of the input current and output voltage data of the current controller. It is possible to obtain the current response of the same bandwidth to the general control target by using the Pole-zero Cancellation technique. This paper verifies the performance of the proposed method by comparing the results of estimation of parameters of different motors by simulation.
more목차
제 1 장 서론 1
제 2 장 전동기의 파라미터 추정 3
2.1 최소자승법(Least Squares Method) 3
2.2 영구자석 전동기의 모델링 6
2.3 전동기의 파라미터 추정 7
제 3 장 시뮬레이션 12
3.1 매트랩을 이용한 시뮬레이션 모델링 12
3.2 제어 블록의 설계 14
3.3 시뮬레이션 결과 23
제 4 장 결론 27
참고문헌 28
