영상처리를 통한 철도 건널목의 물체감지 정보 안내에 관한 연구
A Study on the object detection railroad crossing information by image processing
- 주제(키워드) 영상처리 , 철도건널목
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 윤일수
- 발행년도 2018
- 학위수여년월 2018. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 교통ITS대학원 교통ITS학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000026928
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
현대화 시대에 맞지 않게 아직도 철도 건널목 등의 우리 주변에서는 최신화 되어있지 않은 시스템을 사용하는 곳이 많다. 그중 대부분은 CCTV(Closed Circuit TV)를 이용한 현장 모니터 및 관리감독을 하고 있다. 이는 불필요한 인력을 소모시키고, 또한 비용부담까지 증가하고 있는 추세이다. 그럼에도 불구하고 현재까지 CCTV를 이용한 현장모니터링 및 관리감독 시스템의 요구가 계속 이어지고 있는 실정이다. 본 연구에서는 불필요한 인력 및 비용을 최소화하고 현장정보를 보다 더욱 정확하고 신속하게 전달 및 대응 할 수 있도록 영상을 이용한 모니터링 및 정보관리⦁전송 시스템을 제안한다. 이를 위해 실시간으로 수신되는 영상을 이용하여 현장의 움직임 검출(Motion Detection) 및 검출정보를 전송한다. 영상에 섞여있는 불필요한 잡음(Noise)을 제거하고 배경영상 생성 후 Kalman Filter를 이용하여 객체를 추적(Object Tracking)하여 움직임을 검출한다. 이 과정에서 움직임 검출을 하는데 있어 장애를 유발하는 잡음(Noise)을 효과적으로 제거하는 방안을 제시하였다. 또한 영상처리(Image Processing)에 최적화 할 수 있도록 영상 변환방법을 제시하고 객체 추적을 위한 Kalman Filter에 대해 정의하였다. 영상처리를 이용하여 실시간 모니터링 및 움직임 검출정보를 신속⦁정확하게 운영자 및 운전자에게 전달함으로써 본 연구를 통해 기존 시스템보다 비용 및 인력 소모를 줄일 수 있을 것으로 보이며 운영자들에게 더욱 실질적인 서비스를 제공할 것으로 판단된다.
more목차
제 1 장 서론 1
제 1 절 연구의 배경 및 목적 1
제 2 절 연구의 범위 및 방법 2
제 2 장 이론적 배경 및 기존연구 고찰 4
제 1 절 이론적 배경 4
제 2 절 기존연구 고찰 12
제 3 장 배경영상을 이용한 영상처리 시스템 개발 16
제 1 절 영상처리 시스템 개발 개요 16
제 2 절 영상 내 잡음 처리 18
제 3 절 움직임 검출 23
제 4 장 배경영상을 이용한 영상처리 시스템 검증 32
제 1 절 실내 움직임 및 낙하물 검출 성능 32
제 2 절 주변 환경에 따른 움직임 검출 성능 37
제 3 절 정보추출 및 전송에 관한 설계 42
제 4 절 정보안내 시스템 구현 43
제 5 장 결론 45
제 1 절 결론 45
제 2 절 향후 연구과제 46
참 고 문 헌 47
