하이 다이나믹 레인지 환경에서 융합 코스트 볼륨을 이용한 스테레오 정합 기법
Stereo Matching Using Cost Volume Fusion for High Dynamic Range Scenes
- 주제(키워드) 스테레오 정합 , 코스트 볼륨 , 융합
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 허용석
- 발행년도 2017
- 학위수여년월 2017. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000025449
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
본 논문에서는 서로 다른 노출 시간 및 시점에서 취득한 스테레오 영상들을 이용해서 다이나믹 레인지(dynamic range)가 큰 환경에서 정확한 스테레오 정합 결과를 얻는 방법을 제안한다. 다이나믹 레인지가 큰 환경에서는 카메라 센서가 표현할 수 있는 밝기 값의 범위가 카메라로 들어오는 빛의 밝기 값의 범위보다 작기 때문에 너무 어둡거나 너무 밝은 픽셀과 같은 포화 픽셀(saturated pixel) 영역이 발생할 수 있다. 이런 포화 픽셀 영역들은 스테레오 정합에 필요한 정보를 거의 가지고 있지 않기 때문에 기존의 스테레오 정합 방법의 성능을 저하 시킬 수 있다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해서, 서로 다른 노출 시간 및 시점에서 취득한 스테레오 영상들에서 얻어진 코스트 볼륨(cost volume)들을 밝기에 기반한 깊이 값의 신뢰도 가중치(depth confidence weight)를 고려하여 융합하는 방법을 제안한다. 또한, 제안한 코스트 볼륨을 최적화 하기 위해서 방향성을 가진 세미-글로벌(semi-global) 최적화 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 실험 결과는 포화된 영역이 많은 스테레오 영상에 대해서 기존의 방법보다 더 정확한 결과를 생성하는 것을 보여준다.
more목차
Ⅰ.서론 1
1.1 스테레오 정합의 정의 1
1.2 연구배경 1
1.3 연구내용 2
1.4 논문구성 3
Ⅱ.융합 코스트 볼륨을 이용한 스테레오 정합 방법 6
2.1 스테레오 정합 방법의 구성 6
2.2 기존 스테레오 방법 9
2.3 제안하는 스테레오 방법 11
Ⅲ.실험 결과 15
3.1 실험 데이터 15
3.2 에러율의 정의 18
3.3 실험 결과 및 분석 19
3.3.1 기존 스테레오 이미지에 대한 실험 결과 19
3.3.2 감마 보정한 스테레오 이미지에 대한 실험 결과 27
3.3.3 코스트 볼륨 융합과 깊이 값의 신뢰도 가중치(Depth Confidence Weight)의 효과 분석 35
Ⅳ.결론 37
참고문헌 38
