GRU 부재 Link-16 상대항법에서 위치오차 보정기법
- 주제(키워드) GPS Jamming , 상대항법 , GRU
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 임재성
- 발행년도 2017
- 학위수여년월 2017. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 컴퓨터공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000024570
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
본 논문은 Link-16 상대항법 (RELNAV : Relative Navigation)에서 필수 참조노드 GRU (Ground Reference Unit) 부재 시 야기되는 INS (Inertial Navigation System) 의존 측위에 의한 위치 누적오차를 보정할 수 있는 기법을 제안한다. 군 작전환경에서 적 진에서 작전 수행 시 GRU의 항시 보장은 사실 상 불가능하다. GRU라는 필수 참조노드의 부재는 상대항법 운용하는 JU (JTIDS Unit)의 INS 의존 측위를 야기하며, 이로 인해 시간 경과에 따른 위치 누적오차를 야기한다. 제안하는 위치 누적오차 보정 기법은 전장에 참여한 지상 아군 중 일부를 New Reference로 선정하며, 이들로 하여금 기존 GRU 역할을 수행하게 한다. 즉, New Reference들을 활용하여 JU의 측위를 INS에 의존하지 않게 함으로써 위치 누적오차를 줄이는 것이다. 또한 제안 기법을 적용하는 데 있어서 JU의 효율적인 측위를 위해 New Reference 간 최대 DOP (Dilution Of Precision)를 제공할 수 있는 Reference Selection 알고리즘을 제안한다. 성능평가는 제안하는 기법에 의한 위치오차와 기존 기법에서 발생하는 위치오차를 시간 경과에 따라 비교하며, MATLAB을 활용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 증명하였다. 그 결과 제안하는 기법이 기존 기법에 비해 시간 경과에 따라 낮은 오차를 보장함을 확인할 수 있었다. 따라서 제안하는 위치 오차 보정기법은 GRU 부재 Link-16 상대항법 환경에서 INS에 의한 위치 누적오차를 보정할 수 있는 기법이라고 할 수 있다.
more목차
제 1 장 서론
제 2 장 관련 연구
제 1 절 위성항법시스템
제 2 절 상대항법 (RELNAV)
제 3 절 관성항법장치 (INS)
제 3장 제안 기법
제 4장 모의실험
제 1 절 모의실험 환경
제 2 절 성능평가 결과
제 5 장 결론
참고문헌
Abstract
