도로 환경을 고려한 전방 추돌 경고 알고리즘의 평가
- 주제(키워드) 경고 알고리즘 , 추돌 , Forward collision warning
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 송봉섭
- 발행년도 2015
- 학위수여년월 2015. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000020420
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
본 논문은 주변 환경을 인지할 수 있는 차량 데이터를 획득하고 알고리즘의 평가 방법을 상황에 따라 분류하면 평가 결과가 달라질 수 있다는 것을 보이고자 한다. 기존의 문서에서는 다량의 데이터에 대하여 알고리즘의 평가 방법을 제안하고 평가한다. 하지만 본 논문에서는 기존 문서의 평가 방법처럼 다량의 데이터를 대상으로 할 수 없기 때문에 특정 운전자 군을 대상으로 평가를 하고 그 결과가 평가 대상과 다름을 보인다. 즉, 운전자 군이 달라지면 평가 결과가 달라질 수 있다. 그래서 상황에 따라 특정 운전자군을 상황에 따라 분류하면 평가 결과가 달라질 수 있는 것을 보인다. 기존 문서에서의 결과와 유사하게 데이터를 선정하기 위해서 같은 방법으로 위험/안전 조건을 선정하고 분류된 데이터를 정량적 표로 나타낸다. 이 과정에 대하여 예외처리하는 부분을 자동으로 분류하였다. 데이터의 위험/안전 분류 후에는 전체 데이터에 대하여 선정한 인자별로 결과를 기존 문서의 결과와 비교한다. 결과가 다른 점을 설명하고 도로 환경 조건에 따라 나누어 결과를 다시 보이도록 한다. 달라진 두 결과중 하나는 기존 문서와 유사한 값이 나오게 되고, 다른 하나는 저조한 평가 결과가 나오게 된다.
more목차
1. 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 내용
1.3 평가 대상 알고리즘
1.3.1 TTI 알고리즘
1.3.2 MAZDA 알고리즘
1.3.3 HONDA 알고리즘
2. 데이터 획득 및 분류·
2.1 데이터 획득 환경
2.2 데이터 분류
2.3 Driving situation
2.4 위험 및 안전 상황구분·
3. FCW 알고리즘 평가
3.1 평가 방법
3.2 분석 및 한계점
3.3 도로 환경을 고려한 평가
4. 결과
5. 결론 및 향후계획
