도로 인프라 기반 분산 차량 유도 기술을 위한 추돌 방지 및 주차 알고리즘 개발
Development of Collision Avoidance and Parking Algorism for a Distributed Vehicle Guidnace System Based on Road Infrastructure
- 주제(키워드) 자동 주차 시스템 , 위험 예측
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 송봉섭
- 발행년도 2010
- 학위수여년월 2010. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000010775
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
1. 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 내용
2. 자동 발렛 파킹 시스템 개발
2.1 하드웨어 구성
2.2 소프트웨어 구성
2.3 차량제어 프로세스
3. 조율 프로세스 개발 및 검증
3.1 차량 관리
3.2 충돌방지를 위한 위험 예측
3.3 시뮬레이션을 이용한 조율 프로세스 검증
4. 주차를 위한 궤적 생성 및 제어기 설계
4.1 실차량 주차 궤적을 이용한 주차 궤적 생성
4.2 주차를 위한 후방주차 횡방향 제어기 설계
4.3 시뮬레이션을 이용한 주차 알고리즘 검증
5. 결 론
6. 참고 문헌
