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와이브로 통신환경 하에서의 차량 연쇄충돌 예방 시스템

A system for preventing successive vehicle crash under Wibro environment

목차


제 1 장 서 론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 3
제2절 연구의 범위 4


제 2 장 관련 이론 및 연구고찰 5
제1절 교통사고의 공학적 접근 5
1.1 교통사고에서의 인간특성 5
1.2 교통사고에서의 차량 특성 7
제2절 기존 연구의 검토 12
2.1 전방차량충돌경고 시스템(FVCWS) 12
2.2 운전자 인지반응 시간 18


제 3 장 와이브로 통신환경 검토 21
제1절 차량간 통신 기술분류 21
제2절 통신 요구사항 22
2.1 실시간성 22
2.2 전송 신뢰도 22
2.3 다중홉 전달 22
제3절 차량 충돌 예방에서의 와이브로 기술 활용 23
3.1 와이브로(Wibro) 정의 23
3.2 와이브로(Wibro) 적용 24
3.3 와이브로 기술을 이용한 통신 네트워크 검토 26

제 4 장 방 법 론 31
제1절 자동차의 연쇄충돌 사고 예방 지원 시스템 31
제2절 연쇄충돌 위험도 판정 알고리즘 34
2.1 위험도 판정 매개변수 34
2.2 위험도 판정 모형 구축 35
2.3 위험도 판정 이격거리 산출 38


제 5 장 모형 적용 및 결과 40
제1절 실험 가정 40
제2절 실험 결과 및 해석 42
2.1 실험결과 42
2.2 실험해석 47


제 6 장 결론 및 향후 연구과제 54
제1절 결론 54
제2절 향후과제 55
2.1 다차로 확장 55
2.2 노면 마찰력 및 운전자 시계에 따른 차등 반영 55
2.3 정보의 신뢰성 확보 56
2.4 모형의 현장 적용 56


참고문헌 57

ABSTRACT 60


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