Power Shift Drive(PSD)-Axle을 장착한 지게차량의 동특성 해석에 관한 연구
A study on the dynamic analysis of the forklift including the Power Shift Drive(PSD)-Axle
- 주제(키워드) Power Shift Drive(PSD)-Axle , Forklift , Dynamic behavior analysis , 2-Simple Planetary Gears
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 박태원
- 발행년도 2009
- 학위수여년월 2009. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000009853
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
지게차와 같은 산업차량은 중공업, 조선, 자동차 생산산업 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 최근 산업차량의 개발에 있어 원유가 상승과 친환경 규제 강화에 대응하기 위한 기술의 필요성이 대두되고 있다. 현재까지의 동력전달장치는 가격상승, 중량, 부피 증가 없이 그 기능을 구현하는데 한계가 있다. 따라서 새로운 패러다임의 시스템을 개발할 필요성이 대두되고 있다. 이러한 시대적 요구에 부합하는 Power Shift Drive(PSD)-Axle은 기존의 지게차용 동력전달장치와 달리 변속장치가 베벨기어와 차동장치 사이에 혼합, 설치된 새로운 개념의 자동 변속 시스템이다. PSD-Axle은 기존의 지게차용 자동변속장치 대비 약 30%의 경량화로 인해 연료절감과 연비상승 효과를 가져 올 수 있다. 이러한 PSD-Axle이 현재의 전진/후진 1단 변속시스템을 넘어 다단변속 시스템으로 발전하기 위해서는 T-ECU(Transmission Electronic Control System)의 개발과 T-ECU test platform bench를 이용한 testing이 필요하다. 이를 위해 실제 하드웨어(proto-type)를 대신 할 수 있는 시스템 동역학 모델이 필수적이다. 본 연구에서는 신개념 동력전달시스템인 PSD-Axle의 시스템 동역학 모델을 개발하고 수치해석을 통한 동적 거동 해석을 수행하였다. 수학적 모델을 바탕으로 Simulink와 Adams/View, Control을 이용하여 시스템 동역학 모델을 구축하였다. 주행 해석을 수행하여 T-ECU in & out signal을 확인하고 특정상황에 대한 지게차의 동특성을 분석하였다. 지게차의 주행 실험과 PSD-Axle 다이나모와의 비교분석을 통해 모델의 타당성을 검증하였다.
more목차
제 1 장 서론 1
1.1 연구배경 및 필요성 1
1.2 연구목적 5
1.3 연구내용 6
제 2 장 시스템 동역학 모델링 7
2.1 PSD-Axle 개요 7
2.2 시스템 동역학 모델링(수학적 모델) 9
2.2.1 전/후진 1단 PSD-Axle 수학적 모델 9
2.2.2 엔진 동역학 모델링 11
2.2.3 토크컨버터 동역학 모델링 14
2.2.4 마찰요소 동역학 모델링 16
2.3 시스템 동역학 모델링 22
2.3.1 Simulink 모델 23
2.3.2 Adams/View 모델 24
2.3.3 Adams/Control 모델 27
제 3 장 결과 및 고찰 28
3.1 Simulink Model 해석 결과 28
3.1.1 Simulink simulation 28
3.1.2 Simulink validation 31
3.1.3 T-ECU in & out signal 33
3.2 Adams Model 해석 결과 34
3.2.1 지게차 주행해석 34
3.2.2 Bump test validation 37
제 4 장 결론 40
제 5 장 References 42
제 6 장 Abstract 44
