곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
Obstacle Avoidance using Circular Navigation Method on Autonomous Mobile Agent
- 주제(키워드) 무인 이동 로봇
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 좌동경
- 발행년도 2009
- 학위수여년월 2009. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000009682
- 본문언어 한국어
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