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General Robot의 Modeling, 표준 변환 및 Inverse Kinematics 방법 연구

A Study on the Modeling, Standard Transformation and Inverse Kinematics of General Robot

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 범진환
  • 발행년도 2001
  • 학위수여년월 2001. 2
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
  • 본문언어 한국어
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