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자율이동로봇의 주행기록계 오차 보상에 관한 연구

A study oon odometry error compensation for mobile robot navigation

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 고영길
  • 발행년도 2002
  • 학위수여년월 2002. 8
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
  • 본문언어 한국어
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