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경유점 접근 정도를 그려한 다양한 로봇의 경로 계획 개발 및 Simulation 구현

Development of effective Trajectory Planning considered approach level to via tag and Simulation Implementation

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 범진환
  • 발행년도 2001
  • 학위수여년월 2001. 2
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
  • 본문언어 한국어

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