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초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘

Mobile robot navigation for recovering local minimum using ultrasonic sensor

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 홍석교
  • 발행년도 2000
  • 학위수여년월 2000. 2
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 제어계측공학과
  • 본문언어 한국어

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