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FPGA 기반의 고신뢰성 RTOS 운용을 위한 비행제어용 프로세서 설계

  • 주제(키워드) FPGA
  • 주제(DDC) 621
  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 선우명훈
  • 발행년도 2023
  • 학위수여년월 2023. 8
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 IT융합대학원 IT융합공학과
  • 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000033005
  • 본문언어 한국어
  • 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

목차

1. 서론 1
1.1 비행제어 컴퓨터 동향 1
1.2 기존 연구의 문제점 2
1.3 연구의 배경과 필요성 2
1.4 연구의 목적 3
2. 이론적 배경 4
2.1 무인 비행장치 4
2.2 비행제어 컴퓨터(FCC) 4
2.3 RTOS 5
3. 구현 방안 7
3.1 문제점 분석 및 제안하는 기능 7
3.2 PS Block 구현 방안 11
3.3 PL Block 구현 방안 12
3.4 PL IP 구현 방안 13
4. 설계 및 구현 18
4.1 TOP Level 설계 18
4.2 PS 설계 19
4.3 PL 설계 22
5. 설계 검증 및 성능 분석 26
5.1 검증환경 및 검증항목 26
5.2 기능 검증 27
5.3 연동 검증 29
5.4 검증 결과 33
6. 결론 및 향후 과제 35
참고문헌 36

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