Human Mechanism의 힘 분석
Force Analysis for Human Mechanism
- 주제(키워드) Human
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 범진환
- 발행년도 2011
- 학위수여년월 2011. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000011235
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
초록/요약
Open Loop 메카니즘의 이론적 분석과 프로그램을 통한 수치적 분석을 통해 휴먼 모델의 동작에 따른 힘/모멘트 분석을 하였다. 또한 프로그램 상 계산되어지는 값과 수치를 대입하여 직접 계산하는 값의 비교를 통해 신뢰성을 확보하였다. 이를 통해 인간의 신체적 특성과, 외부에서 가해지는 힘을 고려하여 일을 할 때의 자세/작업에 따른 시간과 힘이 드는 정도를 파악할 수 있다.
more목차
제 1장 서론 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구 목적 1
제 2 장 Open loop 메카니즘 모델링 2
2.1 Link 사이의 각속도(), 각가속도(), 가속도(), Mass Center의 가속도() 2
2.2 Link의 inertial Force(), inertial Moments(), Link의 Joint에 걸리는 force(), moments(), torque() 5
2.3 미소 병진 및 회전에 의한 각속도(), 속도(), 각가속도(), 가속도() 구하기 16
제 3 장 Human Mechanism 모델링 18
3.1 Human Mechanism Define 18
3.2 Human Model Specifications 19
3.3 Human Mechanism Force Equations 21
제 4 장 Human Mechanism 해법 23
4.1 Human mechanism 프로그램 Data 정리 23
4.2 Human mechanism 계산 Data 정리 24
제 5 장 프로그래밍을 통한 Human Mechanism Torque 분석 31
5.1 팔 위치와 Joint의 각속도, 각가속도, Link의 inertia, 무게에 의한 Torque 분석 31
5.2 팔의 위치와 Joint의 각속도, 각가속도, Link의 inertia, 무게, 외부에서 힘이 가해질 때와 아닐 때의 Torque 분석 35
5.3 허리 위치와 Joint의 각속도, 각가속도, Link의 inertia, 무게에 의한 Torque 분석 37
제 6 장 결론 43
제 7 장 참고문헌 44
