레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘
Radar-Vision Sensor Fusion Algorithm for Primary Vehicle Detection
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 송봉섭
- 발행년도 2010
- 학위수여년월 2010. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/ajou/000000011131
- 본문언어 한국어
- 저작권 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
목차
1. 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 내용
2. 레이더 및 비전기반 전방차량 인식
2.1 레이더 기반 차량 인식
2.2 비전 기반 차량 인식
3. 센서융합기반 선행 차량 인식
3.1 센서융합 아키텍처
3.2 PDAF 알고리즘
3.2.1 칼만필터
3.2.2 Gating
3.2.3 Fusion
3.3 상황분류를 통한 센서융합
3.4 트랙 관리기
4. 실험적 검증
5. 결 론
