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차체 점 용접용 로봇의 오프라인 프로그래밍 시스템을 위한 캘리브레이션 방법 연구

A Study on the Calibration Procedure for Off-line Programming System of Car Body Spot Welding Robot

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 범진환
  • 발행년도 2000
  • 학위수여년월 2000. 8
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
  • 본문언어 한국어

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