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임의의 로봇 Machanism 정의를 위한 Modeling 및 기구식 자동 생성에 관한 연구

A study on modeling and automatic generation of kinematics for definition of general robot mechanism

  • 발행기관 아주대학교
  • 지도교수 범진환
  • 발행년도 2000
  • 학위수여년월 2000. 2
  • 학위명 석사
  • 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
  • 본문언어 한국어

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