차량 제어 시스템의 성능 시험 평가 시뮬레이터 개발
- 주제(KDC) 530
- 주제(DDC) 658
- 발행기관 아주대학교
- 지도교수 박영원
- 발행년도 2007
- 학위수여년월 2007. 8
- 학위명 박사
- 학과 및 전공 일반대학원 시스템공학과
- 본문언어 한국어
목차
제 1 장 서론 1
제 1 절 연구의 배경 1
제 2 절 문헌 연구 3
제 3 절 연구의 개요 8
제 2 장 기반 요소 기술의 정리 10
제 1 절 시뮬레이터 제품 관련 요소 기술 10
제 1 항 경쟁 제품들의 비교 10
제 2 항 HILS (hardware-in-the-loop simulation)의 개념 12
제 2 절 시스템 개발 방법론 15
제 1 항 시험 평가 도구 체계의 개념 15
제 2 항 시스템 아키텍처 및 요건 공학 공정의 개념 17
제 3 장 문제의 정의 및 해결 22
제 1 절 개발 공정의 맞춤 설계 (tailoring) 22
제 2 절 문제 정의 25
제 3 절 해결 방안 29
제 4 절 시뮬레이터의 아키텍처 32
제 5 절 아키텍처의 평가 38
제 4 장 시뮬레이터의 주요 서브시스템 개발 45
제 1 절 실시간 컴퓨터 하드웨어 45
제 2 절 실시간 차량 동역학 소프트웨어 54
제 1 항 실시간 계산 기능의 구현 58
제 2 항 온라인 시뮬레이션에 부가된 기능 61
제 5 장 샤시 제어 평가용 시뮬레이터 개발의 사례 62
제 1 절 ECS 평가 시스템의 개발 사례 62
제 1 항 평가 시스템의 설계 62
제 2 항 제어 시스템 평가의 예 68
제 2 절 ABS, EPS 평가 시스템의 개발 사례 71
제 1 항 평가 시스템의 설계 71
제 2 항 제어 시스템 평가의 예 77
제 3 절 CDC 평가 시스템의 개발 사례 96
제 1 항 평가 시스템의 설계 96
제 2 항 제어 시스템 평가의 예 99
제 6 장 결론 104
참고 문헌 106
부록 A FSM (functional suspension model)의 수학적 알고리즘 112
부록 B 시뮬레이션 기능 향상 알고리즘 및 검증 117
제 1 절 정지시의 표현 117
제 1 항 타이어 모델의 개선 117
제 2 항 제동력 모델의 개선 121
제 2 절 조타 반력의 구현 127
제 1 항 조타 반력 계산 알고리즘 127
제 2 항 조타 반력 피드백 하드웨어 130
Abstract 132
